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整機的機械傳動分為軸類傳動、皮帶傳動和鏈條傳動。繡花機的機械結構都是為配合針桿運動和繡框運動。針桿運動是由主軸電機通過皮帶帶動下軸轉，下軸帶動懸梭運動，下軸再通過鏈條帶動上軸運動，上軸帶動針桿運動。繡框運動分為X向和Y向，由步進電機帶動皮帶控制繡框的運動。